Sistema per guidare l’inserzione di un ago medicale

L'invenzione si riferisce alle fibre ottiche con reticoli di Bragg che sono configurati per fornire un feedback in tempo reale della propria forma dinamica a metodi, sistemi e apparati per rilevare e determinare la forma dinamica, le posizioni, le temperature e lo stress o la tensione lungo porzioni, sezioni o la lunghezza di uno strumento orientabile allungato utilizzando fibre ottiche con grigliati di Bragg. Le attuali procedure minimamente invasive per la diagnosi e il trattamento delle condizioni mediche utilizzano strumenti allungati, come cateteri o braccia o alberi più rigidi, per avvicinarsi e indirizzare varie strutture tissutali all'interno del corpo.