Mi occupo in generale di analisi e controllo di sistemi a commutazione e sistemi nonsmooth, con applicazioni nell'ambito dell'eletronica di potenza e della meccatronica (automotive, unmanned aerial vehicles).
Argomenti di ricerca (attuali e meno recenti)
- Distributed control and optimization
- Linear complementarity systems and monotone differential inclusions
- Control of smart grids
- Stability of piecewise-linear systems
- Modeling and control of power electronics converters
- Hardware-In-the-Loop methodologies for real-time simulation
- Automotive control